

作者:北京中科富祺科技有限公司 技術(shù)研發(fā)部
摘要
PLC(可編程邏輯控制器)作為模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備的核心控制單元,承擔(dān)著溫濕度調(diào)節(jié)、試驗流程管控、參數(shù)采集與報警等關(guān)鍵任務(wù),其可靠性直接決定試驗設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性、試驗數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度及使用壽命。北京中科富祺科技有限公司(以下簡稱“中科富祺")深耕環(huán)境試驗設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)十余載,其高低溫試驗箱、濕熱試驗箱、藥品穩(wěn)定性試驗箱等產(chǎn)品均廣泛采用PLC控制系統(tǒng),適配制藥、生物、電子等多領(lǐng)域高要求試驗場景。結(jié)合多年產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及用戶服務(wù)經(jīng)驗,本文針對模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備的特殊工況,系統(tǒng)分析PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因,從環(huán)境干擾、硬件損耗、軟件缺陷、安裝運(yùn)維及工況適配五大維度展開深入論證,結(jié)合中科富祺產(chǎn)品應(yīng)用實例補(bǔ)充數(shù)據(jù)支撐,為行業(yè)內(nèi)PLC控制系統(tǒng)的可靠性提升、故障防控提供技術(shù)參考,助力提升氣候環(huán)境試驗設(shè)備的整體運(yùn)行質(zhì)量與合規(guī)性。
關(guān)鍵詞
PLC控制系統(tǒng);氣候環(huán)境試驗設(shè)備;可靠性;故障原因;中科富祺
引言
隨著制藥、生物、電子等行業(yè)的快速發(fā)展,氣候環(huán)境試驗設(shè)備的應(yīng)用日益廣泛,對設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、試驗數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度及合規(guī)性要求不斷提升。PLC控制系統(tǒng)憑借編程靈活、抗干擾能力較強(qiáng)、操作便捷、適配工業(yè)場景等優(yōu)勢,已成為氣候環(huán)境試驗設(shè)備的核心控制核心,負(fù)責(zé)統(tǒng)籌設(shè)備的加熱、制冷、加濕、除濕、真空控制等多個模塊,實現(xiàn)試驗流程的自動化、精準(zhǔn)化管控。
中科富祺作為專業(yè)的環(huán)境試驗設(shè)備供應(yīng)商,其系列氣候環(huán)境試驗設(shè)備均采用高性能PLC控制系統(tǒng)(以西門子、三菱等主流品牌PLC為核心,搭配自主研發(fā)的控制軟件),嚴(yán)格遵循GMP、ICH等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),可實現(xiàn)試驗參數(shù)的實時采集、記錄與追溯。但在長期的產(chǎn)品應(yīng)用與售后運(yùn)維中發(fā)現(xiàn),受模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備特殊運(yùn)行工況(如溫濕度、頻繁工況切換、長期連續(xù)運(yùn)行)及用戶操作、維護(hù)等因素影響,PLC控制系統(tǒng)的可靠性易出現(xiàn)下降,表現(xiàn)為參數(shù)波動、程序誤執(zhí)行、通信中斷、模塊故障等問題,不僅影響試驗進(jìn)度與數(shù)據(jù)精度,還可能導(dǎo)致設(shè)備損壞、試驗失敗,甚至引發(fā)安全隱患。
基于此,本文結(jié)合中科富祺氣候環(huán)境試驗設(shè)備的產(chǎn)品特性與實際應(yīng)用案例,系統(tǒng)梳理PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因,深入分析各因素的影響機(jī)制,為后續(xù)PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計、規(guī)范運(yùn)維提供理論與實踐支撐,進(jìn)一步提升氣候環(huán)境試驗設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性與使用壽命。
1 氣候環(huán)境試驗設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
氣候環(huán)境試驗設(shè)備的PLC控制系統(tǒng),與普通工業(yè)場景的PLC控制系統(tǒng)相比,因適配溫濕度、頻繁工況切換等特殊需求,具有以下鮮明應(yīng)用特點(diǎn),也決定了其可靠性受多種因素影響:
一是工況適配性要求高:需長期在溫濕度環(huán)境(如-70℃~150℃高溫、20%RH~95%RH高濕)下運(yùn)行,且需頻繁切換加熱、制冷、加濕、除濕等工況,對PLC的抗溫濕度干擾能力、模塊穩(wěn)定性提出更高要求;
二是控制精度要求高:需精準(zhǔn)控制溫濕度、光照、真空度等試驗參數(shù)(如藥品穩(wěn)定性試驗要求溫濕度精度±0.5℃、±3%RH),PLC需實現(xiàn)與傳感器、執(zhí)行器的精準(zhǔn)聯(lián)動,參數(shù)采集與指令傳輸?shù)恼`差需控制在極小范圍;
三是連續(xù)運(yùn)行負(fù)荷大:氣候環(huán)境試驗周期通常較長(從數(shù)小時到數(shù)十天不等),PLC控制系統(tǒng)需24小時連續(xù)運(yùn)行,對CPU、電源模塊、I/O模塊等核心部件的耐久性提出嚴(yán)格要求;
四是合規(guī)性要求高:制藥、生物等行業(yè)的試驗設(shè)備,需實現(xiàn)試驗參數(shù)、操作記錄的全程可追溯,PLC控制系統(tǒng)需具備參數(shù)記錄、審計追蹤、權(quán)限管理等功能,軟件與硬件的穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的合規(guī)性。
中科富祺針對上述應(yīng)用特點(diǎn),在PLC控制系統(tǒng)選型與設(shè)計中,優(yōu)先選用耐高溫、抗干擾型PLC模塊,優(yōu)化控制程序邏輯,強(qiáng)化密封與散熱設(shè)計,但在實際應(yīng)用中,仍存在多種因素導(dǎo)致其可靠性降低。
2 PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因
2.1 環(huán)境干擾因素(試驗設(shè)備場景高發(fā))
氣候環(huán)境試驗設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,環(huán)境干擾是導(dǎo)致PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的首要因素,也是中科富祺售后運(yùn)維中見的故障誘因,主要包括以下三類干擾:
2.1.1 溫濕度干擾
PLC控制系統(tǒng)的核心部件(CPU、電源模塊、I/O模塊)均由電子元件組成,其性能對溫濕度變化極為敏感。模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備運(yùn)行時,PLC控制柜雖做了密封、保溫處理,但仍會受到設(shè)備內(nèi)膽溫濕度的傳導(dǎo)影響,尤其是高濕環(huán)境下,水汽易侵入PLC控制柜,導(dǎo)致內(nèi)部線路絕緣性能下降、電路板受潮氧化,出現(xiàn)短路、觸點(diǎn)接觸不良等問題;高溫會加速電子元件老化,導(dǎo)致電容鼓包、芯片性能衰減,觸發(fā)PLC程序誤執(zhí)行、參數(shù)采集失真;低溫則會導(dǎo)致PLC內(nèi)部線路電阻增大,指令傳輸延遲,甚至出現(xiàn)模塊無法啟動的情況。
結(jié)合中科富祺售后數(shù)據(jù)統(tǒng)計,在高濕、高溫試驗場景中,因溫濕度干擾導(dǎo)致PLC控制系統(tǒng)故障的占比達(dá)35%以上,主要表現(xiàn)為溫濕度參數(shù)波動過大、I/O模塊失靈。
2.1.2 電磁干擾
氣候環(huán)境試驗設(shè)備的壓縮機(jī)、變頻器、加熱管、風(fēng)機(jī)等大功率執(zhí)行部件,在啟動與運(yùn)行過程中會產(chǎn)生強(qiáng)電磁輻射,形成電磁干擾場,對PLC控制系統(tǒng)的電源回路、信號回路造成嚴(yán)重干擾。電磁干擾會導(dǎo)致PLC的電源電壓波動,影響CPU的正常運(yùn)行;同時會干擾PLC與傳感器、執(zhí)行器之間的信號傳輸,導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真、指令無法正常下達(dá),表現(xiàn)為PLC控制的溫濕度與實際值偏差過大、執(zhí)行器(如加熱管、加濕器)無法正常啟停。
此外,PLC控制柜的接線未做好屏蔽處理、信號線與動力線未分開布置,會進(jìn)一步加劇電磁干擾的影響。中科富祺在產(chǎn)品研發(fā)中雖采用屏蔽線纜、優(yōu)化布線設(shè)計,但部分用戶在設(shè)備安裝時未遵循規(guī)范,仍會出現(xiàn)電磁干擾導(dǎo)致的PLC故障。
2.1.3 粉塵與腐蝕干擾
在化工、電子等試驗場景中,試驗樣品可能會揮發(fā)腐蝕性氣體,或試驗環(huán)境中存在大量粉塵,此類物質(zhì)會侵入PLC控制柜,附著在電路板、接線端子等部件表面。粉塵堆積會影響PLC的散熱性能,導(dǎo)致核心部件過熱損壞;腐蝕性氣體會導(dǎo)致線路、觸點(diǎn)氧化腐蝕,出現(xiàn)接觸不良、線路斷裂等問題,進(jìn)而影響PLC控制系統(tǒng)的信號傳輸與指令執(zhí)行,降低系統(tǒng)可靠性。
2.2 硬件自身損耗與選型不當(dāng)
PLC控制系統(tǒng)的可靠性,直接依賴于CPU、電源模塊、I/O模塊、繼電器等核心硬件部件的性能與穩(wěn)定性,硬件自身損耗、選型不當(dāng),會直接導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性下降,主要表現(xiàn)為以下三個方面:
2.2.1 硬件自然老化與損耗
氣候環(huán)境試驗設(shè)備的PLC控制系統(tǒng),需長期連續(xù)運(yùn)行,核心硬件部件會出現(xiàn)自然老化與損耗:CPU長期高負(fù)荷運(yùn)行,會出現(xiàn)運(yùn)算速度下降、程序卡頓等問題;電源模塊長期承受電壓波動,會導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定,影響各模塊供電;I/O模塊的觸點(diǎn)長期頻繁切換,會出現(xiàn)磨損、氧化,導(dǎo)致信號傳輸不良;繼電器、電容等易損部件,在長期運(yùn)行中會出現(xiàn)性能衰減、損壞,觸發(fā)PLC故障。
結(jié)合中科富祺產(chǎn)品運(yùn)維經(jīng)驗,PLC核心硬件的正常使用壽命為5-8年,若設(shè)備長期連續(xù)運(yùn)行、工況切換頻繁,使用壽命會縮短至3-5年,若未及時更換老化部件,會導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性大幅降低。
2.2.2 選型不合理
PLC選型未匹配氣候環(huán)境試驗設(shè)備的工況需求,是導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性下降的重要先天因素。部分用戶在設(shè)備選型時,盲目追求低價,選用性能不足、抗干擾能力差的PLC產(chǎn)品,或未根據(jù)試驗設(shè)備的功率、控制精度需求選擇合適的模塊,導(dǎo)致PLC長期處于過載狀態(tài);此外,若選用的PLC模塊未具備耐高溫、抗高濕特性,或負(fù)載超出模塊額定容量,會進(jìn)一步加劇硬件損耗,降低系統(tǒng)可靠性。
中科富祺在產(chǎn)品設(shè)計中,均選用適配工況的中PLC(如西門子S7-1200/1500系列),并根據(jù)設(shè)備功率、控制需求合理配置模塊,從源頭規(guī)避選型不合理導(dǎo)致的可靠性問題,但部分非標(biāo)定制設(shè)備中,因用戶需求限制選用的PLC模塊適配性不足,仍會出現(xiàn)此類故障。
2.2.3 接線與配件故障
PLC控制系統(tǒng)的接線質(zhì)量、配件品質(zhì),直接影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。若接線松動、接觸不良,或接線錯誤,會導(dǎo)致PLC與傳感器、執(zhí)行器之間的信號丟失、指令無法正常傳輸,表現(xiàn)為PLC控制異常;若選用劣質(zhì)接線端子、電源適配器、屏蔽線纜等配件,會出現(xiàn)接觸不良、絕緣性能差、抗干擾能力弱等問題,加劇PLC控制系統(tǒng)的故障概率。
此外,氣候環(huán)境試驗設(shè)備運(yùn)行過程中,設(shè)備振動會導(dǎo)致接線端子松動,進(jìn)一步影響接線穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)可靠性。
2.3 軟件設(shè)計與操作缺陷
PLC控制系統(tǒng)的軟件(控制程序、固件)是實現(xiàn)控制功能的核心,軟件設(shè)計存在漏洞、用戶操作不規(guī)范,會導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行異常,可靠性降低,主要包括以下三個方面:
2.3.1 控制程序設(shè)計漏洞
PLC控制程序的邏輯嚴(yán)謹(jǐn)性、合理性,直接影響系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。若程序設(shè)計存在漏洞,如未設(shè)置互鎖、超時保護(hù)、異常報警等功能,會導(dǎo)致工況切換時出現(xiàn)執(zhí)行器沖突、程序卡頓、誤觸發(fā)等問題;若程序冗余過大、邏輯混亂,會導(dǎo)致PLC運(yùn)算負(fù)荷增加,運(yùn)行速度下降,甚至出現(xiàn)程序死機(jī);針對氣候環(huán)境試驗設(shè)備的溫濕度聯(lián)動、定時控制等功能,若程序未適配設(shè)備運(yùn)行特性,未優(yōu)化參數(shù)調(diào)節(jié)算法,會導(dǎo)致溫濕度參數(shù)波動過大,影響試驗精度,間接反映PLC控制系統(tǒng)的可靠性不足。
中科富祺在控制程序研發(fā)中,均經(jīng)過多輪調(diào)試與驗證,優(yōu)化程序邏輯,增加異常保護(hù)功能,但部分非標(biāo)定制設(shè)備的程序,因用戶試驗需求特殊,調(diào)試不充分,仍可能存在少量設(shè)計漏洞,導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性下降。
2.3.2 軟件兼容性與固件問題
PLC固件版本與控制軟件不兼容,或與試驗設(shè)備的其他控制模塊(如溫濕度傳感器、真空系統(tǒng)控制器、觸摸屏)通信協(xié)議不匹配,會導(dǎo)致通信中斷、數(shù)據(jù)錯亂、指令無法正常傳輸?shù)葐栴},表現(xiàn)為PLC控制系統(tǒng)可靠性下降;若PLC固件未及時更新,會存在系統(tǒng)漏洞,影響模塊兼容性與運(yùn)行穩(wěn)定性;此外,控制軟件的穩(wěn)定性不足,會導(dǎo)致參數(shù)記錄異常、程序無法正常下載與備份,影響設(shè)備的合規(guī)性與運(yùn)行可靠性。
2.3.3 用戶操作與參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
用戶操作不規(guī)范、參數(shù)設(shè)置不當(dāng),是導(dǎo)致PLC控制系統(tǒng)可靠性下降的常見人為因素。部分用戶未經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),誤修改PLC內(nèi)部參數(shù)、控制程序,或未按規(guī)范進(jìn)行程序下載、備份,會導(dǎo)致程序錯亂、參數(shù)丟失;氣候環(huán)境試驗設(shè)備運(yùn)行中,用戶頻繁切換工作模式、修改控制參數(shù),會增加PLC的運(yùn)行負(fù)荷,導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定;此外,試驗結(jié)束后未按規(guī)范停機(jī),強(qiáng)行切斷PLC電源,會導(dǎo)致程序損壞、模塊故障,長期如此會大幅降低系統(tǒng)可靠性。
2.4 安裝與運(yùn)維不規(guī)范
PLC控制系統(tǒng)的安裝質(zhì)量、定期運(yùn)維,直接影響其使用壽命與可靠性,安裝不規(guī)范、運(yùn)維不及時,會導(dǎo)致小故障積累,最終引發(fā)系統(tǒng)大面積故障,主要包括以下兩個方面:
2.4.1 安裝不規(guī)范
PLC控制柜的安裝位置、布線方式,直接影響系統(tǒng)的抗干擾能力與運(yùn)行穩(wěn)定性。若PLC控制柜安裝位置未遠(yuǎn)離試驗設(shè)備的熱源、電磁源(如壓縮機(jī)、加熱管),或安裝不牢固、通風(fēng)不良,會導(dǎo)致設(shè)備散熱不暢、振動損壞;布線時未做好屏蔽處理,信號線與動力線未分開布置,會加劇電磁干擾;若PLC控制柜密封不嚴(yán),會導(dǎo)致水汽、粉塵、腐蝕性氣體侵入,損壞內(nèi)部部件。
中科富祺在設(shè)備安裝時,均安排專業(yè)技術(shù)人員,嚴(yán)格遵循安裝規(guī)范,但部分用戶自行遷移、改裝設(shè)備,導(dǎo)致PLC安裝不規(guī)范,影響系統(tǒng)可靠性。
2.4.2 運(yùn)維不及時、不規(guī)范
PLC控制系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)行,離不開定期維護(hù)與保養(yǎng)。若用戶未建立完善的運(yùn)維機(jī)制,未定期對PLC進(jìn)行清潔、除塵、檢查,會導(dǎo)致粉塵堆積、部件老化加速;未及時更換老化的密封件、接線端子、易損模塊,會導(dǎo)致小故障積累,最終引發(fā)系統(tǒng)故障;未定期備份PLC程序、校準(zhǔn)參數(shù),會導(dǎo)致程序丟失、參數(shù)偏差,影響系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性;針對模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備的特殊工況,未定期檢查PLC控制柜的密封、絕緣性能,會加劇環(huán)境干擾對系統(tǒng)的影響。
結(jié)合中科富祺售后數(shù)據(jù),約25%的PLC控制系統(tǒng)故障,均源于運(yùn)維不及時、不規(guī)范。
2.5 工況適配性不足
氣候環(huán)境試驗設(shè)備的運(yùn)行工況復(fù)雜,若PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計未充分適配設(shè)備的特殊工況,會導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性下降。例如,試驗設(shè)備需長期連續(xù)運(yùn)行,若PLC未設(shè)計冗余備份功能,一旦核心模塊出現(xiàn)故障,會導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓;若PLC的抗疲勞性能不足,無法適應(yīng)頻繁的工況切換,會導(dǎo)致模塊損耗加快,故障概率增加;針對溫濕度試驗場景,若PLC控制柜的散熱、密封設(shè)計不足,會導(dǎo)致內(nèi)部溫濕度超標(biāo),影響核心部件性能。
3 案例分析(基于中科富祺產(chǎn)品應(yīng)用)
某制藥企業(yè)使用中科富祺藥品穩(wěn)定性試驗箱(采用西門子S7-1200 PLC控制系統(tǒng))開展藥品穩(wěn)定性試驗,設(shè)備運(yùn)行3年后,出現(xiàn)溫濕度參數(shù)波動過大、程序偶爾誤執(zhí)行的問題,經(jīng)中科富祺技術(shù)人員排查,確定PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因如下:
1. 環(huán)境干擾:試驗箱長期在25℃±2℃、60%RH±5%RH的高濕環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行,水汽侵入PLC控制柜,導(dǎo)致I/O模塊觸點(diǎn)氧化,信號傳輸不良;
2. 硬件損耗:PLC電源模塊、I/O模塊已運(yùn)行3年,出現(xiàn)自然老化,電源輸出電壓波動,I/O模塊響應(yīng)速度下降;
3. 運(yùn)維不規(guī)范:用戶未按要求定期對PLC控制柜進(jìn)行清潔、除塵,也未定期校準(zhǔn)參數(shù)、更換易損部件,導(dǎo)致粉塵堆積、參數(shù)偏差;
4. 程序設(shè)計:控制程序中溫濕度調(diào)節(jié)算法未及時優(yōu)化,適配性不足,導(dǎo)致參數(shù)波動過大。
針對上述原因,中科富祺技術(shù)人員采取了更換老化模塊、清潔PLC控制柜、優(yōu)化控制程序、校準(zhǔn)參數(shù)等措施,設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行,PLC控制系統(tǒng)的可靠性顯著提升。該案例充分說明,環(huán)境干擾、硬件損耗、運(yùn)維不規(guī)范等因素,均會導(dǎo)致PLC控制系統(tǒng)可靠性下降,需針對性采取防控措施。
4 結(jié)論與展望
4.1 結(jié)論
本文結(jié)合中科富祺模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備的產(chǎn)品特性與實際應(yīng)用案例,系統(tǒng)分析了PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因,研究表明:環(huán)境干擾(溫濕度、電磁、粉塵腐蝕)、硬件自身損耗與選型不當(dāng)、軟件設(shè)計與操作缺陷、安裝與運(yùn)維不規(guī)范、工況適配性不足,是導(dǎo)致PLC控制系統(tǒng)可靠性下降的五大核心因素,其中環(huán)境干擾與運(yùn)維不規(guī)范是見的誘因,兩者導(dǎo)致的故障占比達(dá)60%以上。
這些因素并非孤立存在,而是相互影響、相互作用:環(huán)境干擾會加速硬件損耗,硬件損耗會加劇軟件運(yùn)行異常,安裝與運(yùn)維不規(guī)范會進(jìn)一步放大環(huán)境干擾與硬件損耗的影響,最終導(dǎo)致PLC控制系統(tǒng)可靠性大幅下降,影響模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性與試驗數(shù)據(jù)精度。
4.2 展望
隨著氣候環(huán)境試驗設(shè)備的智能化、合規(guī)化水平不斷提升,PLC控制系統(tǒng)的可靠性要求也將進(jìn)一步提高。未來,中科富祺將針對上述原因,從產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)維三個維度進(jìn)行優(yōu)化:
1. 研發(fā)優(yōu)化:選用更高性能、抗干擾能力更強(qiáng)的PLC模塊,優(yōu)化PLC控制柜的密封、散熱設(shè)計,強(qiáng)化控制程序邏輯,增加冗余備份、異常保護(hù)功能,提升系統(tǒng)的工況適配性;
2. 生產(chǎn)管控:嚴(yán)格把控硬件選型與接線質(zhì)量,加強(qiáng)產(chǎn)品調(diào)試與檢測,確保PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試符合規(guī)范;
3. 運(yùn)維升級:完善用戶運(yùn)維培訓(xùn)體系,提供定期檢修、校準(zhǔn)服務(wù),指導(dǎo)用戶建立規(guī)范的運(yùn)維機(jī)制,及時排查與處理PLC控制系統(tǒng)的潛在故障。
同時,中科富祺將持續(xù)關(guān)注PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢,推動PLC控制系統(tǒng)的智能化升級,實現(xiàn)故障的提前預(yù)警、自動排查,進(jìn)一步提升模擬氣候環(huán)境試驗設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性,為制藥、生物、電子等行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供支撐。
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